马克思主义哲学既肯定理性因素在认识活动中的主导作用，强调非理性因素要受理性因素的制约，同时也承认并重视非理性因素的重要作用，它全面分析了非理性因素在认识中的积极作用和可能产生的消极影响，从而同非理性主义划清了界限。
4.认识过程的反复性和无限性
人们对事物的正确认识，一般来说仅仅经过在实践基础上由感性认识到理性认识，再由理性认识到实践的一次反复，是不能达到的。人们往往需要经过由实践到认识、由认识到实践的多次反复的过程，才能达到对一个事物的正确认识。
人们对于一个具体事物的认识，经过实践和认识的多次反复，达到了主观认识和客观实际的符合，对于这个具体事物的认识过程来说，可以说是完成了。但是，对整个世界来说，存在无限多样的事物，人们认识了一个事物，还有其他事物;新事物层出不穷，有待人们去认识，认识的广度和深度都是无穷无尽的。毛泽东指出：“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以致无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。”这从实践和认识的辩证关系上，揭示了人类认识永无止境无限发展的客观规律。
认识过程的反复性和无限性说明，人类认识是一个螺旋式上升的运动过程。正是这种认识的辩证运动，推动着人类的认识和实践不断迈向新的阶段。
5.认识和实践的具体的历史的统一
从实践到认识、从认识到实践，实践、认识、再实践、再认识，认识运动不断反复和无限发展，这是人类认识运动的辩证发展过程，也是人类认识运动的基本规律。这一认识运动过程和基本规律决定了主观和客观、认识和实践的统一是具体的和历史的。所谓具体的，即主观认识要同一定时间、地点、条件下的客观实践相符合;所谓历史的，即主观认识要同特定历史发展阶段的客观实践相适应。由于客观实践是具体的、历史的，所以，主观认识也应当是具体的、历史的。当事物的具体过程已经向前推移，转变到另一个具体过程的时候，主观认识就应当随之而转变。如果主观认识仍然停留在原来的阶段上，思想落后于实际，就容易犯保守的错误。当事物的具体过程尚未结束，原有的矛盾尚未得到充分地暴露和展开，向另一个具体过程推移、转变的条件还不具备时，如果人们硬要把将来可能做的事情勉强拿到现在来做，企图超越阶段，就容易犯冒进的错误。所以，“我们的结论是主观和客观、理论和实践、知和行的具体的历史的统一，反对一切离开具体历史的‘左’的或右的错误思想。”
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